一种桥梁盖梁骨架钢筋自动焊接装置及焊接方法

本发明公开了桥梁盖梁焊接技术领域的一种桥梁盖梁骨架钢筋自动焊接装置及焊接方法，旨在解决现有技术中自动化焊接桥梁盖梁的热变形导致钢筋焊接质量精度降低的问题。其包括设置于移动轨道上且能沿轨道方向进行移动的机械臂，机械臂的输出端转动设置有旋转台，旋转台的两侧均安装有钢筋约束组件，旋转台的下方且位于两个钢筋约束组件之间设置有横向移动模组，横向移动模组的移动端安装有第一安装板，第一安装板上固定设置有焊接枪；本发明用于在桥梁盖梁焊接过程中对钢筋进行移动约束焊接，可以在焊接过程中方便地对夹固点位置进行调整，确保焊接位置能够和钢筋缝隙位置对正，避免虚焊漏焊等的有影响，简化人工设置固定点作业的同时提升焊接质量。