一种钢-混凝土组合板钢筋绑扎机器人

本实用新型公开了一种钢‑混凝土组合板钢筋绑扎机器人，包括：底梁、底座、驱动电机、驱动轴、轮胎、中间座、转向舵机、捆扎机构以及太阳能供电机构；一对底座均连接于底梁底部；驱动电机固定安装于底座下壁面，驱动电机驱动端连接有驱动齿轮；捆扎机构连接于转向舵机驱动端；太阳能供电机构连接于捆扎机构。通过底梁进行连接，通过驱动电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动从动齿轮转动，带动整体装置移动，转向舵机能够使捆扎机构转动，灵活地对各个节点进行捆扎，太阳能供电机构能够进行展开，在不工作时进行充电。