基于优化控制算法的舵机精准控制方法及系统

本发明公开一种基于优化控制算法的舵机精准控制方法及系统，包括：数据采集模块，通过多种传感器实时采集舵机的关键工作参数进行数据处理形成状态向量；自适应滤波模块，用于对传感器采集的数据进行自适应滤波融合处理，动态估计飞行器的姿态角和对应角速度；滑模控制模块，依据系统动态误差构建舵机系统的滑模面、控制率，根据姿态角实时状态误差计算飞行器各轴控制输入，生成滑模控制信号；驱动执行模块，用于将控制信号转化为电压或PWM信号输入舵机、改变推力，实现姿态或位置的调整与控制；实时反馈模块，实时监测舵机当前状态，实现动态修正与实时优化。本发明提出的自适应滤波+滑模控制方法不仅控制精度更高、系统响应更迅速，而且对复杂环境的适应能力更强，可有效提升舵机执行系统在工业自动化、航空航天、智能制造等领域的应用性能与稳定性。