自适应农作物叶底灭虫微型双行喷药机器人

自适应农作物叶底灭虫微型双行喷药机器人属于植保机械；在机架上通过折页固装折角状安装座，在折角状安装座上固装履带行走装置，行走驱动电机和电池安装在机架上，行走驱动电机通过链条与履带行走装置的履带驱动轮连接，在机架的前、后侧上分别固装带有支撑轴的支撑架，支撑架通过支撑轴、柱轴、压力弹簧、压簧座、销轴、铰连座与折角状安装座连接，在前侧部的支撑架上依次通过三角形下座、型材座、三角形上座安装水平舵机，在水平舵机上通过U形架安装立向舵机，在U形架上通过L型座板安装喷头舵机、主、从动圆柱齿轮、工业相机、红外测距传感器、可调雾化农药喷头；本机器人施药灭虫效果好，药液利用率高，可实现仰向喷药。