一种基于自主移动机器人的大型钢板智能喷印系统

本发明公开了一种基于自主移动机器人的大型钢板智能喷印系统，涉及工业制造技术领域，包括喷印机器人主体、投影仪、总控制台和机器人启动区；所述喷印机器人主体包括底盘总成、控制及通信系统总成、喷墨机构总成和上层扫描识别总成；本发明突破了固定重型机械的局限，以体积小、重量轻、移动灵活的机器人取代，大幅提升了生产流程的灵活性和适应性。利用精确的实时定位技术和集群通信，实现了多机器人的高效协同作业，优化了喷印任务分配，同步执行，显著提高了生产效率和产品质量。同时，简化的系统结构减少了空间需求，降低了维护成本和故障率。智能控制台的集中管理与监控增强了作业的可靠性与安全性。