一种物料流转系统、方法及装置

本申请实施例提供了一种物料流转系统、方法及装置，物料流转系统中：控制系统用于确定第一库存位置，并生成第一、第二运输指令；自主移动机器人用于将接驳口处的第一料箱搬运至第一仓储货架的底部接驳层；料箱天轨机器人用于将第一仓储货架的底部接驳层的第一料箱搬运至第一库存位置；控制系统用于生成第三、第四及第五运输指令；料箱天轨机器人用于将第二料箱搬运至第二仓储货架的底部接驳层；自主移动机器人用于将第二仓储货架的底部接驳层的第二料箱搬运至拣选工作站；牵引机器人用于牵引物料小车至拣选工作站；在拣选工作站完成本次拣选后，将物料小车牵引至后续站点。提升了物流仓储及配送效率，同时减少了仓储占用面积及成本。