一种变形式陆空两栖机器人

本发明提供一种变形式陆空两栖机器人，包括：机身和带有螺旋桨、电机和轮子的可折叠机臂。飞行器中部为机身，机臂布置在机身左右两侧，机身与机臂由合页连接，再控制机身上的舵机通过连杆实现折叠，其中左右两侧的机臂是对称结构，左右两边的机臂上面是两个带有螺旋桨的电机，下面是轮子，其中有两个前轮是变径轮，在陆地行走时遇到障碍物可通过轮子变径来实现越障，如果飞行器在空中飞行，控制左右两个机臂折叠就可实现空中调节机身以穿越狭窄空间，由此可提升机器人在陆、空模态下的避障问题。另外，空中模态下折叠机臂还可以衍生空中抓取功能。