一种异步旋转越障攀爬巡检机器人及使用方法

本申请提供一种异步旋转越障攀爬巡检机器人及使用方法，其中机器人包括安装架、台架单元、连接控制组件和驱动组件。安装架由多个台架单元通过连接件连接形成环形结构，台架单元包括可内外移动的内、外台架。连接控制组件用于在跨越障碍物时断开和重新连接相邻台架单元。驱动组件包括轴径调节机构和驱动机构，用于调节机器人与缆索接触的紧密程度并驱动机器人沿缆索移动。机器人通过创新的异步旋转驱动机构与模块化驱动组件的协同设计，实现了轴向攀爬与周向越障动作的完全解耦，能动态适应杆件直径突变及复杂表面形貌，避免运动干涉，提升攀爬稳定性和越障效率。同时，采用全自主攀爬与远程控制技术，降低了事故风险，实现了结构寿命预测与维护。