一种轨道检测平台及巡检机器人

本发明涉及一种监测线路的测量设备，尤其涉及一种轨道检测平台及巡检机器人。本发明的巡检机器人包括轨道检测平台，轨道检测平台包括台架，台架的底部安装有导向轮对，导向轮对包括用于分设于待检轨道左右两侧，与待检轨道的左右两侧面滚动配合的两导向轮，导向轮各自包括轮架和轮体，导向轮对的两导向轮中的一个为相对于平台体位置固定的定导向轮，另一个为沿左右方向导向活动装配于平台体的动导向轮，在动导向轮与对应的定导向轮之间设置有拉簧，拉簧用于驱使动导向轮向对应地定导向轮靠近以夹紧待测轨道，该结构可以保证平台体平稳运行于轨道上表面，提高轨道几何参数测量的准确性。