一种对煤堆连续精确测温灭火机器人系统及其使用方法

本发明提供了一种对煤堆连续精确测温灭火机器人系统及其使用方法，包括无人机红外测温成像仪，履带式智能移动机器人上安装有插入式测温灭火杆，无人机红外测温成像仪、履带式智能移动机器人和插入式测温灭火杆分别与煤场堆垛防自燃温度监测报警系统连接，能够实现煤堆表面与深层温度的连续精准监测，自动预警及快速灭火处理。本发明通过无人机对煤堆扫描形成立体模型；测温灭火杆根据温度感知控制螺旋插入深度；测温灭火杆根据系统下发指令执行释放液氮；构建了煤场防自燃温度监测报警系统，实现煤堆准确快速测温、煤堆温度远程监控、超温释放液氮降温等功能。与传统现场测温相比，更有利于煤堆安全管理工作，加强安全隐患排查。