一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测系统

本发明公开了一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测系统，包括：底板、护栏、基架、模拟障碍物、刚性结构圆柱、力传感器和摄像机，所述底板上设置有相互平行的两个护栏形成测试区域，所述测试区域的前部设置被测机器人起始测试点，所述测试区域的后部设置所述基架和所述模拟障碍物，并设置避让出口，所述模拟障碍物上开设有用于安装所述力传感器的导轨槽，所述刚性结构圆柱固定连接在所述力传感器前方作为与被测机器人的碰撞接触物，所述刚性结构圆柱的正上方设置有所述摄像机，所述摄像机安装于所述基架上。本发明可以实现全方位的机器人避障能力测试。