基于大气驱动的人形机器人

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种基于大气驱动的人形机器人，包括：主驱动系统，提供驱动所需的负压势能；末端执行系统，在主驱动系统的驱使下完成具体的动作；开关阀系统，布置在主驱动系统上并能够控制流体进入末端执行系统或从末端执行系统出来进而匹配动作的执行，动作包括伸展动作和收缩动作；传感系统，采集人形机器人各个部位的传感信息；电源管理系统，为用电部件供电；控制系统，连接主驱动系统、开关阀系统、传感系统、电源管理系统；支撑骨架，为各个系统提供支撑载体。本发明将串联活塞缸和并联的活塞缸集成作为主驱动系统，借助大气压力实现负压势能的释放进而模拟自然人的动作，提升了机器人的实用性。