一种基于磁场检测的水下钢筋无损检测装置、系统及方法

本发明为一种基于磁场检测的水下钢筋无损检测装置、系统及方法，其装置包括水下传感装置和远程上位机；其中，水下传感装置包括底板、侧面板、分隔板、固定笼、永磁体、霍尔传感器、传感探头仓、隔磁片、上盖板、车轮以及支撑架；远程上位机用于接收水下传感装置的工作参数、磁场强度信号并进行二维、三维显示。本发明通过采用单一类型的传感器即可同时实现对混凝土保护层厚度和钢筋直径的检测，减小了装置的体积复杂的和生产成本。