摘要
本发明提供一种多传感器融合的光雨量灵敏度提升方法与提升装置,所述方法包括以下步骤:响应车辆模式以获取传感器数据,传感器数据包括前视传感数据和光雨量传感数据;基于光雨量传感数据进行数据处理得到判别类型;基于判别类型结合预设的执行机构进行车辆控制,执行机构包括车身大灯和/或雨刮器,判别类型为常规类型时,直接响应执行机构进行车辆控制;判别类型为特征类型时,基于前视传感数据对所述执行机构进行控制。本发明将采集到的光雨量传感器数据和前传感器数据进行融合,提升了算法精度,进而提高了光雨量检测的环境适应性和准确性,大幅减少雨刮器误刮、车身大灯误开启等误识别现象,并且在应用时节省了硬件成本。
技术关键词
灵敏度提升方法
雨天
控制雨刮器
灵敏度提升装置
车身控制器
数据
光雨量传感装置
图像类别
多传感器融合
大灯
光雨量传感器
执行机构单元
前视传感器
算法模块
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