一种针对雨天无人机视觉感知的级联对抗攻击方法

本发明公开了一种针对雨天无人机视觉感知的级联对抗攻击方法，创新地提出了级联对抗攻击，其利用二值掩码将雨图划分为雨区和非雨区。一个区域用来攻击去雨网络，旨在保留输出图像中的雨水；另一个区域用来攻击下游任务网络，旨在诱导图像内容的错误分类。通过将这两组明显不同且不重叠的扰动集中在一张输入雨图上，生成最终的对抗样本，其即使经过了去雨网络的预处理操作，下游任务也会受到严重影响，即生成了能同时攻击去雨网络和下游任务网络的对抗样本。