一种具备可调双重吸附机制的永磁驱动轮装置

本发明涉及爬壁机器人相关设备技术领域，具体涉及一种具备可调双重吸附机制的永磁驱动轮装置，包括中心轴，中心轴设有轮盘和永磁轮，永磁轮包括均套设于中心轴上的永磁轮轮毂和设置于永磁轮轮毂两侧的永磁轮端盖，沿永磁轮轮毂的周向设有多个永磁体磁块，相邻两个永磁体磁块连接处均设有永磁体周向挡片，中心轴上设有两个E型卡扣，用于对永磁轮轮毂在中心轴上进行限位；中心轴上一侧的永磁轮轮毂在远离轮盘的一侧设有周向转动体，周向转动体的端面设有连接螺栓穿过的通孔，其侧面设有螺孔及设置于螺孔内的周向紧定螺钉，解决现有磁吸附轮式爬壁机器人的吸附装置产生的吸附力不可调，在工作完成后无法顺利从壁面上摘取的问题。