一种减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统与控制方法

本发明涉及一种减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统与控制方法，属于电动车辆制动技术领域，其中，该系统包括：包括电机、行星齿轮减速器和制动器，所述行星齿轮减速器包括太阳轮、齿轮、行星架板和行星轴，所述太阳轮和所述齿轮一体成型，且所述太阳轮为中空结构，所述太阳轮通过花键连接于所述电机，所述行星轴与车轮螺栓错位布置，所述行星架板固定连接于车轮螺栓固定板。本发明解决了现有技术中减速器内置式轮毂电机内部空间利用率低、散热效果差且结构与策略不足导致噪音大的技术问题。