一种自动驾驶车轻便机械控制装置

本申请公开了一种自动驾驶车轻便机械控制装置，包括：转向控制机构、油门控制机构和刹车控制机构，转向控制机构包括固定架、第一电机、减速器和用于与方向盘固定连接的方向盘夹紧机构，第一电机与减速器连接，减速器固定在固定架上，且减速器的输出端与方向盘夹紧机构固定连接；油门控制机构和刹车控制机构均包括固定环、链条、传动齿轮、第二电机和踏板夹紧机构，第二电机安装在踏板夹紧机构上，传动齿轮设置在第二电机的输出轴上，链条的一端固定在传动齿轮的传动齿上，另一端与固定环连接。本发明能够通过机械结构实现对汽车方向、油门和刹车的控制，进而大大降低车辆的改装成本。