电芯模组搬运抓手及机器人

本实用新型实施例公开了一种电芯模组搬运抓手及机器人，该电芯模组搬运抓手包括机架、长度夹紧机构、两个支撑机构和两个侧面夹持机构，长度夹紧机构安装于机架，两个支撑机构相对安装于机架，两个侧面夹持机构均安装于机架，且相对设置，两个侧面夹持机构均包括第一驱动件、翻转板和夹持块，第一驱动件安装于机架，第一驱动件与翻转板传动连接，翻转板与夹持块相连接，第一驱动件驱动翻转板带动夹持块翻转，以使夹持块夹持电芯模组的侧面，当处理电芯模组的侧面的过程中，第一驱动件能够驱动翻转板带动夹持块反向翻转，以显露出电芯模组，使得电芯模组无需与抓手脱离后，就能进行处理电芯模组的侧面，从而节省搬运时间，提高了工作效率。