一种智能工业制造机器人用机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种智能工业制造机器人用机械臂，包括联动大臂机构位于平面转动机构上，配合转动台、主支撑转座以及副支撑转座用于构成机械臂的大臂部分；联动中臂机构位于联动大臂机构上，配合支撑大臂以及联通臂用于构成机械臂的中臂部分；联动小臂机构位于联动中臂机构上，配合支撑中臂用于构成机械臂的小臂部分；工具暂存机构位于机架座上，用于储存机械臂的不同末端工具，同时可以收缩减少体积。通过预先固定不同工具在镶嵌架上，并利用真空锁柄和夹柄的设计，实现了工具的快速，大大提高了机械臂的适应性和多功能性，工具暂存机构中的驱动电机和微调齿轮系统使得工具更换的过程实现了自动化操作，无需人工干预。