一种关节电机及机器人

本实用新型提供一种关节电机及机器人，关节电机包括电机本体、以及分别设于电机本体两端的减速器和控制器，电机本体包括机壳，机壳的中部贯穿有一输出轴，输出轴的一端设有输出连接件、另一端设有第一输入齿轮，机壳的内部设有环绕输出轴的转子轴，转子轴的一端通过减速器连接输出连接件、另一端设有第二输入齿轮，机壳上设有与第一输入齿轮啮合的第一检测齿轮，以及与第二输入齿轮啮合的第二检测齿轮；控制器包括驱动板，驱动板上设置有第一编码器和第二编码器。通过双编码器设计，使得关节电机可以更准确地控制位置和速度，即使在电机断电后，仍可以获得机器人关节的位置信息，提高了机器人的运动精度和稳定性。