一种钢结构桥梁桁架自准焊接台车及使用方法

本发明提供一种钢结构桥梁桁架自准焊接台车及使用方法，属于自准焊接台车技术领域。包括台车组件，所述台车组件的底部表面靠前后两侧边缘处分别设有车轮组件，所述台车组件的顶部表面中心处靠左右两侧边缘处分别设有旋转圆盘组件。本发明通过设置现有技术蓝光三维建模扫描仪，去将需要焊接的两个桥梁钢架产生三维建模，并且利用编程和人工两层判断去判断出最好的焊接面，将数据传输到自动焊接设备，利用机械臂直接抓取可以节省人工开吊机的时间，并且机械臂的本体结构较为固定，不会出现吊绳晃动这一类的意外，另外将焊接枪的方式多元化可以在一种焊接方式不理想时立刻启动第二种或者第三种焊接方式。