一种基于视觉识别水面自动驾驶保洁机器人

本发明属于智能无人保洁船技术领域，主要涉及一种基于视觉识别水面自动驾驶保洁机器人，包括船体，船体内设有垃圾箱，垃圾箱具有垃圾进口和垃圾出口，垃圾出口处铰接有后过滤门，垃圾箱内在垃圾进口与垃圾出口之间活动装配有垃圾顶推组件，垃圾顶推组件上包括能够翻转的垃圾推板。船只靠岸，垃圾出口会与岸上的垃圾站对接，垃圾推板移动顶推垃圾，从而使垃圾从垃圾箱内排出，避免人工清理垃圾箱内的垃圾，提高了工作效率，使船只在单位时间内增加清理垃圾的次数，提高水面垃圾清理的效率。