一种传动结构及疏通管道的巡检机器人

本发明提供了一种传动结构及疏通管道的巡检机器人，包括驱动机架，驱动机架上安装驱动动力，且驱动机架上滑动连接第一滑块，第一滑块周向布设多个第一支杆组件，每个第一支杆组件的一端均能够抵接至管体内壁，驱动动力用于驱动第一滑块和多个第一支杆组件沿轴向滑动，驱动机架的一端安装扶持组件，且扶持组件包括多个第二支杆组件，且每个第二支杆组件的执行端均能够抵接至管体内壁。本发明所述的一种传动结构及疏通管道的巡检机器人，该传动机构在管体内移动时，受管体内部变径的影响小，且无驱动轮结构，不会造成驱动轮的空转，保障了机架或其它连接部件在管体内部的移动，可靠性高，且传动结构简单，易于实现。