一种油田轮式巡检机器人

本发明公开了一种油田轮式巡检机器人，涉及油田检查设备技术领域，包括巡检机器人本体和移动轮，所述移动轮设置于巡检机器人本体的底端两侧，巡检机器人本体的顶端设置有危险气体检测仪、超声传感器和激光雷达，所述巡检机器人本体的两侧均设置有稳定结构；本发明通过配重块使得巡检机器人的重心比较靠下，从而在油田路况比较差时保证车辆的稳定性比较好，更改配重块的位置从而巡检机器人适应不同路况，避免巡检机器人上的检测仪器的损坏，在一些路况复杂的底面巡检机器人可以获得更高的动力，也可以利用摩擦纹提高锥形面与地面的摩擦力，将锥齿轮二插入到泥泞的油田路面中，从而使得巡检机器人顺利从泥泞中行驶出来。