一种双工位装箱机

本实用新型公开了一种双工位装箱机，包括机架、第一输送线以及第二输送线，所述第一输送线与第二输送线均设置在机架上，所述机架上安装有抓取机构和扩箱机构，所述抓取机构用于双工位机械臂装箱，所述扩箱机构用于提高纸箱定位精度，所述抓取机构上安装有护栏，所述扩箱机构包括包括安装架、扩箱气缸、导向杆以及扩箱框，所述安装架与机架相连接，所述扩箱气缸与安装架相连接，所述扩箱气缸的输出端与导向杆相连接，所述导向杆的一端与扩箱框相连接，通过本实用新型的实施，由抓取机构可以进行双工位抓取产品，抓取动作稳定性较高，同时配合扩箱机构提高了定位精度和装箱效率，实用性和针对性相对较强，具有一定的使用价值和推广价值。