一种模块化设计的机器人码垛工作站

本发明提供了一种模块化设计的机器人码垛工作站，包括工作平台，工作平台固定安装有自送托板库、卡板转移机构、码垛机械手和进料输送线，卡板转移机构包括推板机构、卡板暂存台、码垛台和下料台。本发明以工作平台组装基础，在工作平台上固定安装有自送托板库、卡板转移机构、码垛机械手和进料输送线，通过拆卸工作平台上的自送托板库、卡板转移机构、码垛机械手和进料输送线，快速完成拆卸过程，在该过程中，无需将各机构拆卸为零散部件，减少拆卸和安装步骤，减少后期组装时调试过程，提高拆装效率。