一种自动化多轴机械臂

本发明公开了一种自动化多轴机械臂，包括底座、安装件和第一伺服电机，所述底座的上方设置有安装件，且安装件的外表面通过螺栓固定有第一伺服电机，还包括：第一转轴，其与所述第一伺服电机的输出端相连接，所述第一转轴的外壁安装有固定件，且固定件的外壁安装有第一连接臂。该自动化多轴机械臂，第一连接臂的内侧设置有液压杆，且液压杆的输出端和固定块相连接，并且固定块通过限位槽和套杆构成滑动结构，而套杆固定在第二转轴的外壁，第二转轴与第一限位板、第二限位板均为轴承连接，第一限位板和第二限位板均与第一连接臂为滑动连接，这样既可以使套杆旋转，也可以通过液压杆推动套杆移动，实现对第二连接臂长度调节的目的。