一种机器人双工位可调式柔性电永磁治具

本实用新型为机器人末端治具领域的一种机器人双工位可调式柔性电永磁治具，包括治具连接板、导轨、滑块、电磁吸盘、左丝杆、滑动连接板、法兰连接板、丝杆螺母座、同步轮丝杆、左丝杆支撑座、右丝杆支撑座、右丝杆、联轴器、伺服电机、同步带、同步带轮、电机安装座、末端治具保护罩、电永磁铁。本实用新型解决了机器人末端治具通用性差的问题，减少了人工调机时间，节约了人工成本；通过同步轮用一个伺服电机共同驱动，达到了双工位同步调节，提高了加工效率；通过导向轴上装有轻荷型模具弹簧，使得电磁吸盘与产品接触时有一定压缩量，不会损坏产品及工装。