一种基于柔性化拧紧的接地分合闸装置及方法

本发明涉及供电设备技术领域，具体公开了一种基于柔性化拧紧的接地分合闸装置及方法，包括数据采集模块、路径规划模块、高度自适应模块、振动抑制模块及协同决策模块。数据采集模块通过激光雷达与视觉传感器融合生成障碍物三维点云数据及高压开关柜定位坐标；路径规划模块基于遗传算法生成避障路径并编码目标坐标，驱动移动机器人底盘自主避障；高度自适应模块优化升降平台液压参数，结合螺杆驱动滑台模组闭环反馈实现接地闸高度精准定位，本发明通过多模块遗传算法优化与闭环控制，解决了人工操作效率低、设备振动抑制不足及定位精度差的问题，在复杂配电环境下实现接地闸分合操作的高效定位、低振动及高安全性。