一种钢管混凝土拱桥专用环抱式焊接机器人

一种钢管混凝土拱桥专用环抱式焊接机器人，包含两个带有机械爪的机械臂和一个带有焊枪的机械臂，以及一个用于安转三个机械臂的环抱型底座。每个机械臂6个电机驱动，带机械爪的机械臂在机械爪处多一个电机，所有电机均为可控电机，以此实现焊接机器人能够灵活地进行焊接工作。环抱结构采用詹式车钩连接，并配有一个驱动电机控制车钩的连接和断开，保证拱桥焊接时，机器人能够稳定地环抱在拱桥上，为焊接提供稳定的环境，提高机器人在高处工作时的稳定性和可靠性。