摘要
本申请提供一种铝合金副车架焊接精确定位与质量控制方法与系统,包括:步骤S4,通过动态调整指令更新焊枪轨迹控制参数,融合激光追踪数据实时优化焊接路径角度,确定每段焊缝的精确运动轨迹;步骤S5,在焊接执行时获取实时热膨胀数据,采用光学测量技术监测焊缝区域的温度场分布,判断热变形调整是否超出预设阈值;步骤S7,根据稳定定位状态执行微米级焊点定位操作,融合动态路径优化结果生成最终焊接指令,输出一致性焊缝质量数据;步骤S8,获取焊缝质量数据后,通过激光追踪技术检测焊缝偏差和几何一致性,判断焊接质量是否满足设计要求,生成质量验证报告。本申请显著提高了铝合金副车架智能焊接的精度和一致性。
技术关键词
铝合金副车架
坐标
扫描工件表面
动态路径优化
力反馈技术
高精度机械
焊点
数据
焊接执行参数
焊枪位置
焊缝偏差
点云
定位点
轨迹
激光
工业机器人控制系统
机器人工具中心点
系统为您推荐了相关专利信息
无人机反制方法
摄像装置
图像
三角测量法
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动态障碍物
静态障碍物
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动作捕捉模块
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结构模型数据
实训平台
偏差
展示模型
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轨迹预测方法
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探测系统
切线斜率
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