摘要
本公开实施例涉及飞行器轨迹预测技术领域,提供了一种飞行器轨迹预测方法及装置、电子设备、存储介质,方法包括:构建飞行器机动模型和探测系统量测模型;基于飞行器机动模型和探测系统量测模型,采用扩展卡尔曼滤波算法对飞行器进行轨迹跟踪,得到对应的跟踪轨迹信息;基于跟踪轨迹信息,采用切线法对飞行器进行轨迹预测。本公开实施例不仅提高了目标轨迹预测的计算效率,还简化了目标轨迹预测的流程,有效解决了目前高机动飞行器轨迹预测算法计算量大、过程繁琐的问题。
技术关键词
轨迹预测方法
扩展卡尔曼滤波算法
探测系统
切线斜率
轨迹预测装置
高机动飞行器
Y轴
坐标
轨迹预测技术
估计误差
电子设备
矩阵
量测噪声
方位角
预测误差
处理器通信
系统为您推荐了相关专利信息
可视化显示模块
图像采集模块
设备识别
识别系统
隧道
超前探测方法
反演速度模型
小波阈值去噪方法
分数阶
辅助微分方程
轨迹预测系统
编解码器
输出模块
动态
行人轨迹预测技术
瓦斯抽采泵站
智能监控系统
切线斜率
策略
监测点
融合定位方法
扩展卡尔曼滤波算法
蒙特卡罗定位
点云数据融合
点云特征