飞行器轨迹预测方法及装置、电子设备、存储介质

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飞行器轨迹预测方法及装置、电子设备、存储介质
申请号:CN202410874780
申请日期:2024-07-02
公开号:CN118410655B
公开日期:2024-09-06
类型:发明专利
摘要
本公开实施例涉及飞行器轨迹预测技术领域,提供了一种飞行器轨迹预测方法及装置、电子设备、存储介质,方法包括:构建飞行器机动模型和探测系统量测模型;基于飞行器机动模型和探测系统量测模型,采用扩展卡尔曼滤波算法对飞行器进行轨迹跟踪,得到对应的跟踪轨迹信息;基于跟踪轨迹信息,采用切线法对飞行器进行轨迹预测。本公开实施例不仅提高了目标轨迹预测的计算效率,还简化了目标轨迹预测的流程,有效解决了目前高机动飞行器轨迹预测算法计算量大、过程繁琐的问题。
技术关键词
轨迹预测方法 扩展卡尔曼滤波算法 探测系统 切线斜率 轨迹预测装置 高机动飞行器 Y轴 坐标 轨迹预测技术 估计误差 电子设备 矩阵 量测噪声 方位角 预测误差 处理器通信
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