摘要
本发明公开了一种顶断摆盘设备,包括顶断模具、机械臂组件、吸具组件与换盘组件,顶断模具用于将工件顶断于料带,机械臂组件的机头与吸具组件连接,吸具组件设有多个吸嘴,多个吸嘴之间的距离可调节,机械臂组件带动吸具组件将工件移至换盘组件。顶断模具将工件顶断后直接进行摆盘动作,提高效率。
技术关键词
驱动件
机械臂组件
视觉检测组件
伸缩机构
输送轨道
插片
工件
模具
导轨
转接板
照相机
滑块
推板
立板
楔块
定位块
摆盘
节点
顶板
支架
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