一种工业机器人的自动控制抓取装置

本发明公开了一种工业机器人的自动控制抓取装置，包括固定安装在平台上的支撑底座，所述支撑底座上方转动安装有多轴机械臂，且所述多轴机械臂顶端转动安装有安装柱，所述安装柱底端固定安装有抓取板，且所述抓取板左右两侧对称设置有用于摘取柱状工件的抓取夹爪，并且所述抓取夹爪转动安装在安装板上表面设置的电动滑块侧面。该工业机器人的自动控制抓取装置，连接块向上移动的过程中带动同步杆向上移动，利用同步杆带动挤压板同步向上移动，利用挤压板带动储存气囊膨胀，利用储存气囊的膨胀产生负压，从而通过连接软管吸走固定吸盘中的空气，使其形成真空状态，对抓取的物品吸附，达到辅助固定的目的，提高整体的抓取稳定性。