一种工业机器人机械臂最短运动路径规划方法及系统

本发明公开了一种工业机器人机械臂最短运动路径规划方法及系统，包括：以工业机器人机械臂的工作范围为基准，建立平面直角坐标系；获取工业机器人机械臂的工作范围内各个工作点的坐标位置；基于各个工作点的坐标位置，计算各个工作点之间的距离；基于各个工作点之间的距离生成有权值的完全图数据结构，并构建表示该完全图数据结构的邻接矩阵；基于所述邻接矩阵，通过弗洛伊德算法生成距离矩阵和工作点序列矩阵；基于所述距离矩阵和工作点序列矩阵，生成任意两个工作点之间的最短运动路径。本发明可以对工业机器人机械臂的运动路径进行合理规划，减少工业机器人机械臂的损耗和磨损，同时结构简单，计算资源消耗较小，空间复杂度较低。