一种工业机器人数据采集方法、装置、电子设备及介质

本申请涉及一种工业机器人数据采集方法、装置、电子设备及介质，涉及工业机器人的领域，该方法包括获取焊接机器人的检修次数、每个历史故障的故障等级，基于检修次数以及故障等级确定第一当前正常运行周期以及焊接次数阈值，获取当前时间、第一上次检修时间以及第一上次检修时间后的焊接次数，并基于当前时间以及第一上次检修时间确定第一时间间隔，若第一时间间隔达到第一当前正常运行周期，且焊接次数达到焊接次数阈值，则开始获取焊接过程中焊接机器人焊接端的三轴振动值，基于三轴振动值获取焊接机器人的关节在对应的转动面上的角度值。本申请具有提高对焊接机器人的监测效率的效果。