一种带有翻转机构的自动化工业机器人

本发明公开了一种带有翻转机构的自动化工业机器人，涉及机械手领域，解决了现有带有翻转机构的自动化工业机器人在对不规则物体夹持时，夹持杆的受力过大，容易对物料表面造成损坏的问题，包括底座、机械臂、夹持机构、调节机构和翻转装置，夹持机构包括转动柱、转动盘、夹持杆和夹持板，本发明通过夹持板对物料的两侧进行夹持，并在夹持的过程中联动位于底部的夹持板插入到物料底部，将物料铲起，其余三组夹持板对物料的侧面夹持固定，提升物料搬运过程中的稳定性，通过调节机构调节两侧转动柱之间的间距，适应不同尺寸的物料进行夹持，通过翻转装置带动转动柱进行转动，实现对物料的翻转，同时不影响调节机构对转动柱位置的调节。