一种无轨智能门式搬运机器人的机架结构

本实用新型公开的是一种无轨智能门式搬运机器人的机架结构，属于仓储搬运技术领域。该机架结构包括吊具总成、门型支架、底架和若干转向舵轮，门型支架包括承载梁、两个支柱和两个连接套管，两个支柱分别固定连接在承载梁的两端，两个支柱分别与两个连接套管滑动连接，连接套管与底架转动连接，每个连接套管的两侧均拆卸连接有支撑机构，本实用新型利用支柱和连接套管之间的滑动连接使得承载梁的高度能够减小，同时通过连接套管的翻转能够进一步降低承载梁的高度，从而达到增强通过性的目。