摘要
本发明公开了一种多功能酒窖机器人及其方法,涉及酒窖设备技术领域,包括设置在酒窖上方并连接起重设备的绞盘安装架,所述绞盘安装架的底部中心处垂直固定连接有伸缩杆件,绞盘安装架内安装有升降绞盘,所述升降绞盘的底端通过绞盘绳连接有套在伸缩杆件外侧的上筒座,所述上筒座的底部转动安装有下套筒,所述伸缩杆件的底部连接有推平压实底箱,所述上筒座顶部安装有驱动下套筒旋转的旋转电机,所述下套筒的内部中间处设有中部隔板。本发明即可直接由升降绞盘带动上筒座和下套筒向下移动至推平压实底箱外侧,对酒窖壁清理,节省工作流程所用时间,进而提高整体的工作效率。
技术关键词
绞盘安装架
伸缩杆件
外套管
传动件
机器人
内管
旋转电机
套筒
起重设备
丝杠
底箱
隔板
伸缩气缸
酒窖设备
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