导航控制方法、移动机器人和导航控制系统

本申请提供一种导航控制方法、移动机器人和导航控制系统，该方法包括：获取目标点在拓扑地图中的第一位置，拓扑地图中上一条拓扑边与下一条拓扑边之间通过拓扑点相连，每条拓扑边均具有标识且每条拓扑边的长度固定，拓扑边用于表征布置在地面上的条带，条带包括码带和色带，移动机器人的移动方向被控制为沿条带方向；基于移动机器人在沿条带方向移动时所采集到的指示信息，确定移动机器人在拓扑地图中的第二位置；根据第一位置和第二位置，确定移动机器人沿条带移动至目标点的剩余距离；基于剩余距离，控制移动机器人的移动速度，直至移动至目标点。该方案可以实现移动机器人自主导航控制，避免依赖平台，提升移动机器人的运行可靠性。