机器人的导航控制方法、装置、设备及介质

本发明公开了机器人的导航控制方法、装置、设备及介质，该方法包括获取机器人中的第一激光雷达模块扫描得到的工作环境数据，并基于工作环境数据构建得到环境地图；根据环境地图和预设的目标点生成全局运动路径，并以全局运动路径作为当前运动路径；根据当前运动路径，机器人当前扫描得到的第一测距数据、障碍物数据和第二测距数据，以及运动控制策略控制机器人的运动状态；其中，第一测距数据为第一激光雷达模块对楼层边界进行扫描得到的数据，障碍物数据为辅助避障模块对动态障碍物进行扫描得到的数据，第二测距数据为第二激光雷达模块对楼层地面进行扫描得到的数据。本发明能够使机器人避免碰撞与坠落风险，提高机器人的安全性。