基于图像感知的输电线路智能巡检方法

基于图像感知的输电线路智能巡检方法，涉及输电线路巡检领域。解决了现有的传统图像处理方法应用于输电线路巡检任务中，由于检测和分割方式受图像背景、亮度分布等因素影响较大，传统方法缺少大量的先验知识而无法应对复杂多变的场景环境的问题。本发明利用机器巡检的方式采集不同气象条件下输电线路部件的图像，并进行图像增强得到数据集；对数据集中各图像中待检测的部件进行类别和故障标记后，利用标记后的图像对基于深度学习的检测模型进行训练，得到训练后的检测模型；利用训练后的检测模型对输电线路进行故障检测。本发明主要用于输电线路故障检测。