一种仿生蝴蝶混控翅扑翼飞行器

本发明属于仿生飞行机器人设备领域，公开了一种仿生蝴蝶混控翅扑翼飞行器，包括：机身，所述机身内安装有传动机构和控制机构；两组翅膀，连接在机身的左右两侧，每组翅膀包括前翅和后翅，前翅和后翅部分重叠；传动机构安装在机身腔体内，包括减速齿轮组架、安装在减速齿轮组架上的无刷电机、双联齿轮和双曲柄摇杆机构，无刷电机通过电机齿轮输出齿轮转动；一对转向机构，每个转向机构包括与尾翅支架铰链连接的后翅，且后翅尾端铰链安装在舵机臂上，和安装在后翅舵机架上的舵机。在每组翅膀中，前翅活动连接在传动机构上，后翅活动连接在前翅上，从而使得后翅跟随前翅扑动，且后翅与舵机活动连接。该飞行器具有小体积、高稳定性及高性能的优点。