一种搭载防暴抓捕网枪的自主飞行无人机拦截系统

本发明涉及一种搭载防暴抓捕网枪的自主飞行无人机拦截系统，旨在实现对高动态目标的智能识别与精准拦截。感知模块采集图像、激光雷达、气压与风速等多源数据并融合生成飞行空间拓扑图谱，识别模块依据该图谱提取目标位置、速度及形变信息，输出目标运动参数及形变特征。控制单元基于上述信息构建目标轨迹预测模型与风险等级关联矩阵，动态生成拦截路径、姿态调整指令与抓捕触发策略。推进组件根据姿态调整指令实时调整飞行器三维位姿，具备抗扰稳定性，适用于复杂环境飞行。发射组件集成于飞行器结构内，根据触发策略完成防暴网枪发射，捕获目标。该系统具备自主感知、动态预测与精确执行能力，适用于复杂场景下的目标拦截与控制任务。