摘要
本实用新型提供的一种可伸缩的吸果装置,包括连接板、升降板、导向柱、弹簧以及负压吸取组件,连接板底部设置有多个导向柱,升降板上开设有与导向柱相对应的导向套,升降板通过导向套滑动安装在导向柱上,弹簧套设在导向柱上,弹簧的一端连接连接板,弹簧的另一端连接升降板,负压吸取组件包括吸气管和吸盘,吸气管的一端连接吸盘,且与其一体成型;负压气泵通过吸气管使得吸盘产生吸力,将吸盘对准果子下压,吸盘受到压力时,吸盘带动升降板延着导向柱轴向直线滑动,弹簧产生形变,对吸取的果子起到缓冲作用,也能够适应不同大小的果蔬的吸取,缓冲保护套用于实现与水果的柔性接触,防止对水果造成机械损伤。
技术关键词
缓冲保护套
导向柱
升降板
导向套
弹簧套
机械臂
果蔬
三角形
吸力
硅胶
气泵
凸台
穿孔
柔性
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压力
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