一种果树修剪机器人及修剪方法

本发明提供一种果树修剪机器人，涉及智能农业领域，包括底盘（10）、支撑箱体（20）、升降机构（30）、机械臂（40）、末端执行机构（50）与视觉识别组件，支撑箱体（20）设置在底盘（10）端面且支撑箱体（20）内设置升降机构（30），升降机构（30）与机械臂（40）的底部关节连接；末端执行机构（50）设置在机械臂（40）远离升降机构（30）的一端，包括固定法兰座（51）、驱动器（52）、固定杆（53）、推杆（54）与圆盘锯（55），视觉识别组件包括顶置双目相机（61）与底置双目相机（62）。修剪机器人能够有效对果树枝条进行修剪，修剪效率高、修剪效果好。