一种基于视觉-电磁检测的井架钢结构应力检测方法

本发明公开了一种基于视觉‑电磁检测的井架钢结构应力检测方法，属于石油井安全监控领域，包括如下步骤：通过双目视觉采集井架图像，构建井架当前三维立体模型和形变前三维立体模型，根据当前三维立体模型和形变前三维立体模型确定井架形变位置、形变程度，确定井架应力集中位置，采集井架应力集中位置的电磁数据，根据电磁数据，确定井架应力分布情况，构建应力图像，为井架使用安全与维修提供了更可靠的数据。