一种多模态融合的玉米收获机割台高度自适应调节方法及系统

本发明涉及一种多模态融合的玉米收获机割台高度自适应调节方法及系统，属于自动化控制技术领域，该方法包括以下步骤：使用双目相机采集作物图像，对其进行预处理获得深度图；将图像输入YOLOV8n模型，通过模型运算获得玉米穗边界框底部中心点坐标；对该深度图进行平面拟合获得地面高度；并基于该地面高度与中心点坐标计算玉米穗高度初值；采集收获机工作的振动数据对高度初值进行振动补偿获得高度修正值；基于该修正值采用动态模糊PID算法对收获机的割台高度进行动态调整。本发明将目标检测模型与动态模糊PID算法相结合，解决了现有农业机械在复杂田间场景下视觉检测精度低和控制响应滞后的问题，有效减少了收割作业中的作物损失。