一种车辆障碍预警方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆障碍预警方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理领域，包括：通过目标车辆上的双目相机采集待识别图像，利用目标识别模型对待识别图像进行处理以确定待识别图像中的目标障碍区域并得到相应的识别后图像；待识别图像包括待识别左图像和待识别右图像；识别后图像包括识别后左图像和识别后右图像；目标识别模型为基于YOLO算法构建的模型；将识别后图像输入至目标测距模型进行分析以确定目标障碍区域对应的目标距离，判断目标距离是否小于或等于预设预警距离；目标测距模型为基于双目立体匹配算法构建的模型；若目标距离小于或等于预设预警距离，则执行预设预警操作。本申请提高了障碍检测的精度和速度并降低了误检率。